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一种应用于扫地机器人的光学透镜模组【异议或纠错】

档案编号: CQ-079-4071-1453
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G02B13/18;G02B13/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种应用于扫地机器人的光学透镜模组,包括由物侧到像侧依次排布的透镜一、透镜二、透镜三和透镜四,且所述透镜二和所述透镜三之间设有一光阑,所述透镜一包括靠近物侧的第一面和背离物侧的第二面,所述第一面和第二面的面型结构均满足方程一,其中,Cy表示Y方向的曲率,Cx(y)表示X方向的曲率,Ky表示Y方向的圆锥系数,X,Y表示的是x和y方向的距离,Z(x,y)代表z方向的坐标,a-n,b-n,c-n......j-n,A-n,B-n,.......F-n均为系数;所述透镜一的光焦度为负。本发明使透镜一的两个面型均沿XY两个方向都有相应曲率变化,能够实现镜头边缘沿XY两个方向视场变化率基本相同,减少图像边缘畸变的同时可以保证横向大视场角的实现。
附件下载:  (原始资料备查)

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