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一种悬臂轴式移动机器人的物料装卸装置及装卸方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-081-6595-1749
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/90类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种悬臂轴式移动机器人的物料装卸装置及装卸方法,其中,物料装卸装置包括悬臂轴、顶升限位组件、推料组件、侧顶限位组件和控制组件,控制组件与顶升限位组件、推料组件和侧顶限位组件通讯连接,能够检测物料在悬臂轴上的位置并控制顶升限位组件、推料组件和侧顶限位组件实现对物料定位或解锁。其优点在于,控制组件检测物料的位置,通过推料组件调整物料的位置,同时利用顶升限位组件、推料组件对物料进行前后轴向限位,利用侧顶限位组件对物料进行左右周向限位,实现对物料的全方面限位,保证物料在运输过程中的稳定,同时避免物料晃动影响移动机器人的正常工作。
附件下载:  (原始资料备查)

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