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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-082-3484-2696
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/045;B60W40/112类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆,所述方法包括:响应于检测到所述车辆处于转弯状态、车速大于预设速度且油门踏板开度变化量大于预设变化值,获取用于表征所述车辆的载荷转移率的目标参数;在所述目标参数满足预设条件时,对所述车辆的目标横摆角速度进行修正,并确定所述车辆的实际横摆角速度与修正后的所述目标横摆角速度之间的偏差;所述目标横摆角速度用于控制所述车辆的转向状态;根据所述偏差对所述车辆进行转向过度预控制。本申请提供的车辆控制方法能够在车辆转弯过程中可能发生转向过度时提前介入控制,降低车辆发生转向过度的风险,提高了行车安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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