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专利信息

腕臂预装台架及腕臂预装方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-082-4074-8542
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B23P19/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本公开涉及腕臂技术领域,提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部,将平移机构设于台架本体上,两个转运托盘在平移机构上相对设置,两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块,使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块,以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作,另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块,旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换,实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行,提升腕臂安装操作的效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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