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专利信息

一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-083-4626-5927
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D101/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法,包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时,根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆,基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后,在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩,以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质,能在车辆侧向干扰较大时,保证车辆在弯道行驶时方向盘能够有效的提供助力,同时也避免了方向盘脱手时,车辆会立即跑偏的问题。
附件下载：  (原始资料备查)

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