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专利信息

一种基于多源数据的高精地图生成方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-095-1353-5231
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01C21/32;G01C21/00;G01S17/86;G01S17/89类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开一种基于多源数据的高精地图生成方法及系统。所述方法包括：设置多种传感器,采集生成高精地图所需的数据；提取无人机倾斜摄影影像与专业采集车拍摄影像的影像特征点,对影像特征点进行融合,得到像点稀疏点云；从像点稀疏点云中提取特征要素,对稀疏点云的特征要素进行立体匹配,重建密集点云；将专业采集车激光雷达点云与重建的密集点云进行精度点云重定向配准,确定各高精地图元素的实际位置信息；使用高精地图元素构建高精地图。本发明解决了目前高精地图生产中构建成本高、作业效率低、地图精度与地图鲜度无法均衡的问题,提高地图精度和构建效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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