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激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-095-3079-6393
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S1/70;G01C21/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备,该方法包括:获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据,包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度及第一高精定位数据;根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定位数据确定各个路段的第一激光定位误差;根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段;根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定目标路段的激光定位置信度系数,以此进行置信度更新。本申请通过对运营区域进行大量激光定位误差和置信度的分析,提高了激光定位置信度计算的准确度,实现不同环境下激光定位置信度的自适应更新,降低了车辆的接管率和降级处理概率。
附件下载:  (原始资料备查)

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