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OBU设备、控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-095-3079-8522
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B19/042类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种OBU设备、控制方法,所述OBU设备包括:内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元,所述V2X模组主控CPU,用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式;根据所述OBU设备当前的工作模式,输出控制信号控制所述信号开关及控制单元,以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路,并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器,或者,将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组。通过本申请提高了OBU设备用于自动驾驶时的高精度同步信号质量。
附件下载:  (原始资料备查)

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