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股份有限公司(港澳台投资、上市) 成立历史第23 

一种坡度识别方法、装置、终端和可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-095-9946-3725
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/60;G06V20/56;G06V10/766;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/0464;G06N3/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请属于计算机视觉技术领域,主要提供了一种坡度识别方法、装置、终端和可读存储介质,通过获取车辆前置摄像头对车辆当前所处环境的道路进行图像采集得到的二维图像数据,并将该二维图像数据输入预设三维坡面回归模型中,得到二维图像数据对应的三维平面拟合方程;接着,基于该三维平面拟合方程计算得到车辆当前所处环境的道路对应的路面坡度值,实现了基于单目视觉的路面坡度值识别,并且,本申请基于深度学习神经网络模型从前置摄像头采集的二维图像数据中直接预测得到车辆当前所处环境的道路对应的路面坡度值,无需车速和雷达探测信息即可实时准确地完成路面坡度值的计算,实现了在保证路面坡度值的识别准确度的情况下,降低坡度识别成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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