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专利信息

一种激光与视觉图像传感器融合的行人识别方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-098-5179-1265
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V40/20;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/80类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供了一种激光与视觉图像传感器融合的行人识别方法,包括：以相同预设的基准方向获取激光图像点云数据和捕捉视觉图像的信息；分析出所述激光图像点云数据中目标特征的第一位置并用追踪器对所述的位置进行修正,其中,所述位置包括在所述激光图像中的第一距离和第一方向角；从所述视觉图像的信息中分析出所述目标特征的第二位置,其中,所述位置包括在所述视觉图像中的第一距离和第二方向角；计算出所述第一距离和所述第二距离的第一偏差值或/和所述第一方向角和第二方向角的第二偏差值；根据第一偏差值和第二偏差值判断目标特征是否为误检。
附件下载：  (原始资料备查)

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