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一种机器人自动更换导电嘴的方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-098-7662-2379
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K9/26;B23K9/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法,包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块;其中,所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度,且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器;所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度,且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器;所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂,导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴,且机器臂上设置红外识别传感器。本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式,在增快导电嘴更换速度的同时,插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成,从而保证了导电嘴在更换后,导电嘴的安装强度,起到固定导电嘴的效果,防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。
附件下载:  (原始资料备查)

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