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专利信息

一种路径规划方法、装置、设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-098-8717-9238
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06Q10/047;G06Q50/26;G01C21/20类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质,所述路径规划方法包括：获取任务集合中每个预设点对应的优先级和资源消耗；以所述资源消耗、收集装置的可用资源和总任务时长为约束条件,根据预设的贪心算法获取遍历每个所述预设点的多条候选路径；根据每条所述候选路径中的所述预设点的执行顺序和所述预设点对应的优先级,从所述多条候选路径中筛选出总任务时长最短的目标路径。本申请通过采用贪心算法进行路径规划,兼顾了收集装置的可用资源、预设点的优先级和总任务时长,在优先回收垃危险等级较高的垃圾的前提下,使得一次收集垃圾用的时间最短,节省了在医废收集过程中的人力和物力,降低了医废泄露的可能性。
附件下载：  (原始资料备查)

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