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拆码垛方法以及自动拆码垛装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-099-3749-2446
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G59/06;B65G47/252类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置,该拆码垛方法包括如下步骤:将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升;将目标层级中的托盘进行拆垛处理,拆垛处理包括:将正放的托盘取出并沿第一方向输送,将反放的托盘取出并沿第二方向输送,且在输送过程中将所述反放的托盘翻转成正放的托盘;将抬升的托盘从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置,对目标层级上的托盘重复进行拆垛处理,直至抬升的托盘全部完成拆垛。本申请的拆码垛方法以及自动拆码垛装置,能够高效的对正反交替码垛的托盘组进行自动拆垛。
附件下载:  (原始资料备查)

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