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专利信息

一种多自由度的越障爬杆装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-099-6712-6821
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D57/024类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种多自由度的越障爬杆装置,包括爬杆躯干和上下间隔设置的两个抱箍机构,所述爬杆躯干包括自下而上依次连接的第一摆动机构、第一转向器、第一扭动机构、伸缩器、第二扭动机构、第二转向器、以及第二摆动机构,所述抱箍机构包括用于合抱杆身的两个抱箍半体,其中,各所述抱箍半体包括抱箍臂架、内抱爪、外抱爪、以及外抱爪伸缩器,其中,各所述抱箍半体由抱箍伺服电机控制其打开角度,其中,所述抱箍机构的两个抱箍半体连接至抱箍俯仰机构的中心转子上,能够同步俯仰运动。在本发明中,爬杆躯干能够扭转,并且抱箍机构能够俯仰调整抱杆角度,二者相互配合,不仅能够越障、而且还可以适应弯杆、枝丫杆等复杂爬杆工况。
附件下载：  (原始资料备查)

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