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一种取放装置及机械设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-099-9721-9931
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/90;B65G47/22类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种取放装置及机械设备,取放装置包括接合部;抓取组件,包括定位轴、活动轴和第一弹性件,定位轴包括扩张部,活动轴和第一弹性件设在定位轴内;驱动组件,用于驱使活动轴相对于定位轴沿第一方向运动,使第一弹性件存储弹性势能,且还使活动轴向扩张部施加沿定位轴作用力,以使扩张部的外径增大;锁紧组件,设在驱动组件上,当锁紧组件与抓取组件连接时,阻止活动轴相对于定位轴沿第二方向运动,当锁紧组件与抓取组件解除连接时,允许第一弹性件在预定条件下释放弹性势能并驱使活动轴相对于定位轴沿第二方向运动以取消施加在扩张部的作用力;第一方向与第二方向相反,并与定位轴的轴向平行。该取放装置能够稳定抓取目标物。
附件下载:  (原始资料备查)

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