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仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-100-3092-6884
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G1/137类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开提供一种仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人。包括:确定第一货箱的目标库位的属性信息,目标库位的属性信息包括目标库位的位置信息,第一货箱为待机器人执行第一操作的货箱;若目标库位为多深位货架的内部库位,且目标库位对应的外部库位上放置有至少一个第二货箱,则从机器人包括的至少两个处于空载状态的背篓中,确定出至少一个第一背篓;向机器人发送第一操作指令,以控制机器人将各第二货箱取出放置于至少一个第一背篓中,并向机器人发送第二操作指令,以控制机器人对第一货箱执行第二操作指令对应的操作,以将第一货箱从目标库位取出或者将第一货箱放置于目标库位上。从而减少机器人数量,降低调度难度,优化仓库管理。
附件下载:  (原始资料备查)

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