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专利信息

用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-101-5233-6802
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D21/18;B60G11/14;B60G11/16;B60G21/045类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人,该底盘包括车架和安装于车架的驱动轮机构、从动轮机构,驱动轮机构用于驱动车架移动；从动轮机构包括摆臂、从动轮和减震组件,摆臂与车架枢接,摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动,从动轮安装于摆臂长度方向上的两端,减震组件包括可伸缩的缓冲构件,缓冲构件连接于摆臂和车架,以随摆臂的摆动进行伸缩。通过减震组件起到减震作用,避免在不平整路面出现车体倾斜、车轮打滑的现象。将减震组件设于安装有从动轮的摆臂与车架之间,使驱动轮机构直接安装于车架,装配结构简单,装配精度高,便于拆卸维修,并且使驱动轮机构的驱动力能够更加精准的输出,以带动自动导引车精准移动。
附件下载：  (原始资料备查)

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