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一种可视化越障机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-104-6529-3771
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/42;H04N23/20;H04N23/90类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供一种可视化越障机器人,包括电池仓和摄像装置,所述电池仓于前端和后端分别设有两个前驱动轮和两个后驱动轮,位于所述电池仓同侧的前驱动轮与后驱动轮之间设置有辅助轮,所述辅助轮通过传动组件与前驱动轮连接,以使所述辅助轮与前驱动轮沿着同方向同步转动,所述电池仓上设置有第一气缸,所述第一气缸与传动组件一端连接,所述第一气缸用于带动传动组件靠近辅助轮的一端向下旋转,以使所述辅助轮抵在坑洼后方的边缘地面上,从而将机器人的前端位置抬升。本申请通过辅助轮和传动组件的设置,能够使可视化机器人越过坑洼的地方,进而使得该机器人可以在电缆沟的通道内灵活移动,方便进行电缆沟内设备和电缆的勘察。
附件下载:  (原始资料备查)

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