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专利信息

一种自动抓具装置的安全装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-105-5960-8895
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B65G47/90类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种自动抓具装置的安全装置,包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件,上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套,下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套,下盒套套于上盒套外壁,下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销,板销的长度方向中心面上设置有沿竖直面的矩形孔,拉力传感器位于上盒套中,上端连接于上盒套的顶板上,下端连接有吊座,吊座的下端连接有穿过板销上矩形孔的水平销轴,上盒套可相对于下盒套上下移动,上盒套和下盒套之间连接沿竖向布置的弹性限位组件。抓具装置在提升与下降的工作过程中,控制系统通过拉力传感器是否处于受拉状态来判断转运夹具是否在炉槽中就位或者已经着地。
附件下载：  (原始资料备查)

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