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专利信息

一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-105-7467-8944
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/654;G05D109/20类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法,包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离,获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域,生成无人机由当前位置到机场上空的路径,再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像,并基于标识图像计算并调整无人机位姿,使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中,无人机在垂直下降过程中,不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿,以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落,不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
附件下载：  (原始资料备查)

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