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一种用于机器人的手臂双动结构【异议或纠错】

档案编号: CQ-105-8657-5384
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种用于机器人的手臂双动结构,包括上舵机(3)和下舵机(8),上舵机(3)连接大臂;下舵机(8)连接小臂,所述上舵机(3)与下舵机(8)通过手臂舵机连接件连接在一起;上舵机(3)与下舵机(8)相连接端均为半圆弧结构,从而保证手臂前后摆动的角度更大。下齿轮(6)固定在下舵机(8)的外壳上;上齿轮(4)通过螺钉固定在上舵机(3)的下方。工作时,下舵机(8)通电带动左内壳(2)转动,下齿轮(6)与上齿轮(4)啮合产生相对运动,从而带动手臂的前后摆动。
附件下载:  (原始资料备查)

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