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一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-110-3543-3474
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T3/40;G06T7/90类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:对于相机的M个目标位姿中的每个目标位姿,对相机在目标位姿下发出的N条射线进行空间点采样,获得目标位姿对应的N个空间采样点集坐标;基于目标位姿对应的N个空间采样点集坐标,获得目标位姿对应的N个空间采样点集的第一体素密度以及第一特征向量;基于目标位姿对应的第一特征向量以及目标位姿对应的N个空间采样点集的视角方向,确定目标位姿对应的N个空间采样点集的第一颜色、第二体素密度和第二颜色;基于第一体素密度、第二体素密度、第一颜色和第二颜色进行渲染,生成M个目标位姿对应的目标渲染图像,对其进行拼接得到拼接图像,以提高图像拼接效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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