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一种基于V2X的路口通行防碰撞装置及防碰撞方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-112-8818-3651
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;G08G1/16;H04W4/44类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种基于V2X的路口通行防碰撞装置及防碰撞方法,根据路侧单元通过无线电传输输出的路口红绿灯信息,路口障碍物信息及高精度地图输出的本车前方路径点信息和路口道路信息实时综合判断本车在路口的应有的行驶状态,并计算本车与最危险目标的碰撞时间和让行刹停位置,从而控制本车加减速,安全通过路口。本发明能够根据路径点和路口道路信息计算的本车与障碍物的碰撞点,碰撞时间和让行刹停位置能对于需要让行的障碍物更早减速,提前在安全位置刹停,避免占用优先方的车道,在完全让行危险车辆后再加速通过路口,更大程度的降低碰撞概率,同时也能判断出完全不会发生碰撞的目标,更有效的通过路口。
附件下载:  (原始资料备查)

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