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专利信息

一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-115-0153-0086
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05B13/04;E21D9/093类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于盾构施工技术领域,具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数,搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法,得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果,将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型,模型将直接输出执行动作的取值,作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案,避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏,以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
附件下载：  (原始资料备查)

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