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一种中心螺栓安装伺服机械臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-115-3825-6861
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J18/00;B25J19/00;B23P19/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种中心螺栓安装伺服机械臂,包括伺服机械臂,所述伺服机械臂的顶部一端连接有螺栓安装机构,所述伺服机械臂的底部活动安装有转向机构,所述螺栓安装机构的侧面安装有夹持机构,所述螺栓安装机构外侧分布有四个电动伸缩杆。本发明通过设置有螺栓安装机构,将中心螺栓放入安装腔的内侧夹持固定,将具有螺纹的一端漏出,随即在安装时可将螺纹一端插入螺帽连接位置,通过分控器控制连接的电动伸缩杆带动平衡支撑杆进行伸缩调节,通过将螺栓安装机构保持垂直平衡,使得螺栓随之平衡插入螺栓或安装位置的螺纹槽内部,在拧动安装时则可通过电动伸缩杆带动平衡支撑杆收缩,即可实现了更加稳定的的安装效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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