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一种巡检机器人管道连接处的识别方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-115-8027-1919
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/26;G06N3/0464;G06N3/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种巡检机器人管道连接处的识别方法,巡检机器人管道连接处的识别方法包括:首先通过机器人采集大量管道内壁图像,然后将每个管道内壁图像通过分割划分成若干区域;其次,根据每个区域的特征,将若干区域分为包含管道连接处和不包含管道连接处两类,并将这两类图像作为训练数据,输入预训练的二分类模型中训练并保存模型,最后得出相对应区域数量的编码表;然后将采集的新图像通过二分类模型识别是否包含接缝处,并将所识别出来的编码表与预制形状的编码表对比,通过编码表的相似度来判断接缝处是否包含管道。本方案采用图像分类的方式,简化了管道连接处的识别方法,同时,还将检测的结果与预制结果对比,来保证检测的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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