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投料交互装置及投纱机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-117-0081-7493
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65H67/08;B65H69/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及一种投料交互装置及投纱机器人,投料交互装置包括捻线机构,具有捻合通道,能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道,并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道;交互机构,具有交互通道,交互机构能够相对捻线机构运动,并在运动过程中具有交互位置;其中,当交互机构处于交互位置时,交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库,以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。在投纱机器人投料过程中,通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合,再利用交互机构配接捻线机构和纱库,使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔,进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内,提高线头交互的准确率。
附件下载:  (原始资料备查)

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