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全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-118-1632-9881
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B63B21/50;B63B21/00;B63B21/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
附件下载:  (原始资料备查)

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