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机器人的跳跃控制方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-118-4522-4089
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种机器人的跳跃控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:分别获取机器人的着地脚的脚掌中心点和躯干中心点确定的直线与着地地面相垂直方向上的预期着地角和实际着地角;根据预期着地角和实际着地角,计算机器人中着地脚的目标补偿角度;根据目标补偿角度,对着地脚进行补偿控制,应用本申请实施例,实现了无需在机器人机身安装飞轮即可实现对机器人的跳跃控制,可以降低机器人的跳跃控制成本,且在控制过程中可以实时对机器人的着地脚进行补偿控制,如此可以为下一次跳跃提前作好准备,增强了连续跳跃的运动稳定性。
附件下载:  (原始资料备查)

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