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装载机属具平移举升控制方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-119-7588-2249
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E02F9/26;E02F9/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开装载机属具平移举升控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据摇臂转动角度与动臂转动角度的角度转换对应关系,获取的动臂动作前动臂夹角的第一初始检测值和动作后动臂夹角的当前检测值,获取的动臂动作前摇臂夹角的第二初始检测值,确定令属具相对于前车架的第一目标角度保持不变时摇臂夹角的第二目标角度;根据第二目标角度与当前时刻的摇臂角度测量值确定偏差量,并根据第二目标角度与摇臂角度测量值的大小,通过偏差量对第二目标角度进行角度修正得到修正后目标转动角度;控制摇臂的转动角度趋近或等于修正后目标转动角度。本方法能够解决装载机动臂升降时属具不能自动保持平移的问题,提高装载机叉装作业效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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