苏州艾利特机器人有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 126908185.11315.com   

有限责任公司(外商投资、非独资) 成立历史第

柔性力矩传感器和机械臂柔性关节【异议或纠错】

档案编号: CQ-120-4174-1514
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01L1/22;B25J17/02;G01L1/12;G01L1/24;G01L25/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种柔性力矩传感器和机械臂柔性关节,柔性力矩传感器包括内环、外环、以及设置于内环和外环之间的应变梁和柔性梁,所述应变梁用于检测传感器受力,所述柔性梁用于提供扭转方向的柔性变形,应变梁为连接于内环的悬臂梁,柔性梁一端连接外环、另一端连接应变梁,柔性梁为绕周向的薄壁结构。本实用新型具体实施例的柔性力矩传感器融合了柔性梁和应变梁,简化了力矩传感器的结构,减小了传感器的重量和体积。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315