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专利信息

光学位移检测装置的检测误差修正方法及设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-120-5303-1107
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01B11/00;G01B11/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供了光学位移检测装置的检测误差修正方法及设备,该光学位移检测装置安装在移动载体上且不位于载体的驱动轮连线上,方法包括：当载体旋转时,获得光学位移检测装置在第一方向上的位移变化Δx和在第二方向上的位移变化Δy；至少基于位移变化Δx和位移变化Δy估计光学位移检测装置相对于载体的旋转中心的旋转角度α,以及光学位移检测装置相对于载体的旋转方向的安装偏差角度θ；利用旋转角度α、安装偏差角度θ和垂直距离H对位移变化Δx和位移变化Δy进行修正,垂直距离H为光学位移检测装置相对于两个驱动轮的连线的垂直距离。如此能够修正光学位移检测装置在载体旋转时造成的位移误差,大幅提高光学位移检测装置在各种运动状态下的位移检测精度。
附件下载：  (原始资料备查)

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