一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-120-9722-7470
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/24类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及空间飞行器脉冲星自主导航技术领域,具体涉及一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法。所述的导航单元附着于分布式航天器系统中,所述的方法基于导航单元实现。首先将各航天器收集的脉冲TOA信息进行阈值筛选,筛选后的TOA信息不会被完全剔除,而是在替换为设定的阈值后送入中央导航滤波计算模块中,然后在中央导航滤波计算模块中进行序贯滤波计算,该计算过程能够对筛选后的所有信息进行序贯地滤波处理。中央导航滤波计算模块也能够结合运动状态信息对各航天器的脉冲TOA筛选阈值进行设定,并可接收其发送的脉冲TOA数据及筛选状态信息,从而实现高精度的滤波计算。本发明在序贯滤波过程中,能够同时进行测量筛选处理与错序处理。
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