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一种道路坑洞检测方法和装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-123-4388-1656
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/54;G06V10/20;G06V10/44类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提出了一种道路坑洞检测方法,采用掩膜数组结合直方图函数对相机图像进行预处理,以提高识别准确度,获取雷达激光点云数据,对照片与激光点云结合进行标注,提取相关点云,通过图像坐标系中所述相关点云,依据EDTER(Edge Detection with Transformer)算法确定出道路病害平面边缘,然后使用约束函数方程分离出坑洞边缘;确定道路病害的深度分布,然后使用平均深度来从道路病害中分离出坑洞。通过上述检测方式,克服了现有技术中检测算法精度低,计算资源要求高的缺陷,提高了检测效率和识别精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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