浙江工业大学 访客留言 申请认证

信用网址： 208043673.11315.com   

成立历史第 年

专利信息

一种基于机器视觉的机械臂虚拟仿真系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-132-7649-6127
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J19/00;G06V10/25;G06V20/64;B25J9/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 一种基于机器视觉的机械臂虚拟仿真系统,包括底层服务模块、数据交互模块和可视化服务模块；其中,底层服务模块通过数据交互模块向可视化服务模块发送机械臂运行状态数据,包括机械臂关节角度数据、机械臂任务状态数据、机械臂IO信号数据、机械臂电机电流数据,以供可视化服务模块对机械臂运行状态进行可视化展示；可视化服务模块通过数据交互模块向底层服务模块发送视觉图像信息和交互控制指令信息。系统对机械臂设备的实施方案进行虚拟仿真,既可通过仿真机械臂对实施方案进行初步模拟运行,还可直接驱动机械臂实体设备,确保实施方案可以直接用于生产。系统可以在虚拟环境中模拟不同的抓取场景,对基于机器视觉的机械臂抓取方案进行仿真模拟。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315