高空气球吊舱回收落点控制方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-132-8294-3177
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/654;G05D109/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种高空气球吊舱回收落点控制方法、装置、设备及介质,方法包括:基于高度风场预报数据,计算预计飞行轨迹,基于地面至高空气球所在高度的模拟垂直剖面风场数据和吊舱伞降模型,确定高空气球与吊舱分离后吊舱的模拟降落轨迹,基于模拟降落轨迹确定模拟落点位置;基于预计飞行轨迹和模拟落点位置确定预备降落区;在吊舱下投垂直风场剖面测量球的情况下,确定高空气球所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据;基于实时垂直剖面风场数据确定高空气球与吊舱分离后吊舱的预计降落轨迹,基于预计降落轨迹确定吊舱的实时落点位置;基于实时落点位置和预备降落区,进行球舱分离,在球舱分离后进行吊舱回收,达到吊舱回收落点精确控制的效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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