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一种咖啡拉花示教系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-137-8393-0995
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请属于咖啡自动制作技术领域,提供了一种咖啡拉花示教系统,包括上位机、示教杯及与上位机电连接的动作捕捉设备;设置两个示教杯,包括示教咖啡杯和示教拉花缸,在示教杯的杯身上设置至少三个标识物,底部设置刚体标记点,标识物能够被动作捕捉设备所感应,让动作捕捉设备在示教杯绕刚体标记点旋转时获取各标识物的点位数据,由上位机根据点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定,由动作捕捉设备在拉花时捕捉示教咖啡杯和示教拉花缸上各个标识物的动作,上位机根据捕捉的标识物动作生成示教杯的轨迹。通过本申请的咖啡拉花示教系统可准确记录咖啡师的双手拉花轨迹,有利于实现咖啡拉花的自动化。
附件下载:  (原始资料备查)

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