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股份有限公司(上市、国有控股) 成立历史第28 

记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-137-9681-6485
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质,涉及车辆技术领域。在车辆上电时,获取已保存的多条泊车路径及其前视广角图像和环视图像;采用李代数SE2群表示多条泊车路径的路径点对应的位姿,根据李代数SE2群确定多条泊车路径相比于最近一次保存的泊车路径的位姿误差;将位姿误差处于指定误差范围内的泊车路径确定为重复路径;根据最近一次保存的泊车路径对应的前视广角图像、环视图像、重复路径,确定固定车位的泊车路径;在下次车辆行驶到固定车位的泊车路径起点的指定范围内时,控制车辆根据固定车位的泊车路径,将车辆泊入固定车位,从而实现轻量化、鲁棒性高、区分度高的重复路径检测,精准激活记忆泊车。
附件下载:  (原始资料备查)

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