车辆控制方法和车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-151-2770-3953
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/0969类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提出一种车辆控制方法和车辆,方法包括:获取车辆的普通导航地图上的普通导航规划路径,并根据普通导航规划路径在高精度地图上获取截止变道终止点、目标车道;根据截止变道终止点在高精度地图上回溯搜索各个局部变道终止点以及各个局部变道终止点对应的车道、对应车道上的可变道距离;判断当前车辆所在车道是否是目标车道:若是,则直接采用普通导航规划路径;若否,则根据参数空间,利用变道数学模型计算推荐的最佳变道位置。本发明解决了现有技术中的导航存在不准确、提醒不及时、语音播报或道路级指引不足以让驾驶员快速理解变道提醒,增加了变道的安全风险的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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