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一种重载轮式机器人可调悬架装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-5536-5552
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60G17/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种重载轮式机器人可调悬架装置,包括悬架支座,悬架支座上设置导向装置固定端;弹性元件上端套入导向装置移动端的内腔,通过内腔壁支撑,下端仅由导程调节块支撑;导程调节块安装在悬架支座的导程调节块安装孔内,能够沿导程方向移动。本发明悬架装置可以通过改变悬架的弹簧的压缩量和弹簧上下顶点的相对位置来改变机器人的离地间隙、增加底盘通过性、改善穿过车辆或障碍物底部的能力;可以根据轮式机器人实际运行的路面坑洼情况,提高悬架刚度,改善机器人在不平整路面运动时的姿态保持能力;本发明悬架装置尤其适用于超薄轮式机器人。
附件下载:  (原始资料备查)

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