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一种可旋转的机械臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-5536-7383
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/12;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种可旋转的机械臂,包括电机减速机、机械臂打开限位开关、限位开关感应块、机械臂闭合限位开关、齿轮箱、机械臂本体、机械臂旋转部件固定单元、旋转推拉杆单元、驱动单元、丝杠及丝杠螺母单元和失电制动器;驱动单元的丝杠螺母连接块与丝杠及丝杠螺母单元连接;旋转推拉杆单元一端与丝杠螺母连接块连接,另一端与机械臂本体连接;机械臂本体通过机械臂旋转销安装在机械臂旋转部件固定单元上;本发明采用失电制动器断电启动制动,防止运动过程中机械臂被震动抖开;通过机械臂打开限位开关和机械臂闭合限位开关,控制单元可自动判断打开和闭合状态。本发明机械臂锁定结构强度高,结构简单工作可靠,增大机械臂适用场景。
附件下载:  (原始资料备查)

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