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基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-234-4658-2849
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置,属于机器人技术领域。包括获取待装配设备的二维图像数据以及三维点云数据;根据所述二维图像数据以及所述三维点云数据,生成设备特征信息;将所述设备特征信息输入至控制模型中,以使所述控制模型确定装配工序信息,并根据所述装配工序信息输出控制指令,以使所述工业机器人根据所述控制指令抓取对应零部件对所述待装配设备进行装配;获取已装配设备上各零部件的装配结构特征,并将所述装配结构特征输入至所述控制模型,以使所述控制模型输出所述已装配设备对应的装配结果。因此,本发明使得工业机器人能够同时处理装配任务不同的各类设备,有效的提高工业机器人的灵活性。
附件下载:  (原始资料备查)

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