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机器人关节密封结构【异议或纠错】

档案编号: CQ-235-4088-6931
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J19/00;B25J17/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及机器人密封技术领域,具体公开一种机器人关节密封结构,包括壳体、减速机、防护罩板以及输出法兰。其中,减速机连接壳体;防护罩板具有相对的第一侧和第二侧,第一侧与减速机输出侧的外框端面贴合;输出法兰与减速机输出侧的钢轮配合连接,且输出法兰与防护罩板的第二侧之间通过预设形状的端面油封进行动态密封。即,当减速机输出侧的钢轮带动输出法兰旋转时,在不影响输出法兰旋转的情况下,通过端面油封对输出法兰和防护罩板之间的紧凑空间进行动态密封。在减速机已有的输出侧油封的基础上,本实施例在输出法兰与防护罩板之间增加端面油封,由此通过双重油封方式可以提高机器人关节的防护性和密封性。
附件下载:  (原始资料备查)

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