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一种二自由度机器人关节、协作机器人及机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-235-4090-1850
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J17/02;B25J15/02;B25J9/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种二自由度机器人关节、协作机器人及机械手,所述机器人关节包括第一基座、通过第一转动部连接至第一基座的第二基座、包括第一驱动单元和第二驱动单元的驱动部、以及包括第一传动组件和第二传动组件的传动部。第一运动支链包括第一驱动单元、第一传动组件和设置于第一传动组件两端的第二转动部和第三转动部,第一运动支链为平面运动支链,通过第二转动部和第三转动部限制第一传动组件轴向自旋且第一传动组件仅受拉压力,从而无需设置导向件;第二运动支链包括第二驱动单元、第二传动组件和连接至第二基座的第四转动部,第一运动支链和第二运动支链独立运动,实现俯仰运动和侧摆运动解耦、简化运动控制。
附件下载:  (原始资料备查)

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