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有限责任公司(外商投资、非独资) 成立历史第

一种仿生机械手指【异议或纠错】

档案编号: CQ-235-4090-5993
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J15/00;B25J15/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种仿生机械手指,包括第一基座,沿机械手指的长度方向延伸;指节部,通过第一运动转轴可转动地连接于第一基座的前侧;第一驱动单元,设置于第一基座,第一驱动单元通过第一传动组件连接于指节部以驱动指节部绕第一运动转轴旋转执行第一旋转运动;手指基座,通过第二运动转轴可转动地连接于第一基座的后侧;第二驱动单元,连接于手指基座,第二驱动单元通过第二传动组件连接于第一基座的前侧以驱动第一基座绕第二运动转轴旋转执行第二旋转运动。本发明具体实施例的机械手指具有三个主动自由度,灵活性较好,第二驱动单元采用跨关节驱动的方式,有效地降低了机械手指的运动惯量。
附件下载:  (原始资料备查)

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