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一种机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-235-4092-5589
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/43类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例公开了一种机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:接收到传送带跟踪指令后,通过相应创建的跟踪线程,控制机器人跟踪传送带运动;在所述跟踪线程的执行周期内,接收到运动控制指令时,根据机器人在传送带跟踪过程中的跟踪运动数据,确定所述机器人的实际运动数据;按照所述实际运动数据,控制所述机器人运动。本发明实施例采用了以响应传送带跟踪指令为主,运动控制指令为辅的思想,保证了机器人与传送带的实时有效跟踪,同时也实现了运动控制指令所对应运动的有效响应,从而解决了现有因执行运动控制指令的相关动作而导致传送带跟踪不连续的问题,进而提高了机器人在实际应用中的操作性能。
附件下载:  (原始资料备查)

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