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专利信息

一种自主作业设备的信息交互方法及自主作业设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-246-5414-8553
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/248;G05D1/648;G05D105/15类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明实施例提供了一种自主作业设备的信息交互方法及自主作业设备,涉及自主作业设备技术领域。方法包括：控制自主作业设备对包含若干个坐标的第一电子地图执行Q次作业,并在每次作业过程中记录发生遗漏事件的目标坐标组成遗漏坐标集。在执行Q次作业结束后,判断Q次作业过程中所记录的Q个遗漏坐标集之间是否存在重叠；若Q个遗漏坐标集之间存在重叠,则利用包含Q个遗漏坐标集之间重叠的目标坐标的遗漏位置信息进行提示。本发明在自主作业设备的作业过程中,通过检测自主作业设备在各坐标进行作业时是否发生遗漏事件,并记录各坐标发生遗漏事件的参数信息,使得自主作业设备能够对作业遗漏主动检测和记录,为消除作业遗漏提供数据支撑依据。
附件下载：  (原始资料备查)

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