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专利信息

地图摆正方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-246-5415-1085
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/648;G05D105/15类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了地图摆正方法。该方法包括以下步骤：获取地图的边界信息,边界信息包括边界连线的状态信息和边界总长,边界总长为所有的边界连线的长度之和；将所有的满足预设条件的边界连线归纳为一个正交线组；判断基准比值与判定阈值的关系,若满足第一关系,则根据第一基准建立平面直角坐标系,若满足第二关系,则根据第二基准建立平面直角坐标系；基准比值为最大的边界连线线长与边界总长的比值,边界连线线长被定义为一个正交线组中所有边界连线的长度之和；根据平面直角坐标系摆正地图,并将摆正后的地图的边界信息输出至用户终端。该方法通过对基准比值大小的判断,决定了平面直角坐标系,完成了对地图的摆正。
附件下载：  (原始资料备查)

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