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一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-246-7653-3747
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/82;B65G47/90类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人。安瓿瓶自动上药装置包括用于储存安瓿瓶的药匣机构、用于进行安瓿瓶自动分料的分料机构、用于进行安瓿瓶夹取的夹持机构和用于进行安瓿瓶转运的移动机构;药匣机构包括药匣盒,在药匣盒内设有向下倾斜的滑槽,安瓿瓶放置于滑槽内,在自身重力作用下,安瓿瓶能向下滑动;分料机构包括分料盒和推块,夹持机构包括夹爪座和夹爪组件,夹爪组件用于夹持推块推出时其上的限位槽内的安瓿瓶,通过移动机构将夹爪组件所夹取的安瓿瓶进行转运并完成上料操作。本发明能够实现安瓿瓶集中放置、自动分料及自动夹取上料,具有自动化程度高、操作方便的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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