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手眼标定精度确定方法、装置、终端设备以及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-247-4472-8158
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/246;G06T7/73类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种手眼标定精度确定方法,所述方法包括以下步骤:接收预设相机拍摄的目标区域的目标图像,所述目标区域预置预设图案,所述预设相机与预设机械臂连接;确定出所述预设图案中预设轨迹图案在所述目标图像中的目标像素坐标;基于所述目标像素坐标,确定所述预设机械臂的目标运动轨迹;控制所述预设机械臂按照所述目标运动轨迹运动,并获取所述预设机械臂的实际运动轨迹;基于所述实际运动轨迹和所述预设轨迹图案,获得所述预设机械臂与所述预设相机的手眼标定精度。本发明还公开一种手眼标定精度确定装置、终端设备以及计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案,实现了手眼标定精度的确定。
附件下载:  (原始资料备查)

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